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02.激光SLAM叉车式AGV小车

叉车式AGV小车实在传统的电动叉车基础上增加智能导航和控制系统,叉车式AGV小车可以在无人工控制操作情况下,通过词条导引读取站点信息,使叉车按照设定路线行驶、网站停靠。不但可以前进、后退双向运动,叉车式AGV小车还具有左转弯、右转弯、货叉自动升降等功能,可圆满地完成物料转运任务。
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产品描述
产品参数
叉车式AGV是在传统的电动叉车基础上增加激光导航和控制系统,叉车式AGV小车通过SLAM算法 激光即时定位并构建地图,来实现在陌生环境下的定位及导航。广泛应用于仓库及码头搬运。
 
规格
外形尺寸:
L2200*W802*H870 (MM)
走行方式:
磁条/光学/激光导引
走行方向:
前进后退走行,左/右转,分岔
通讯功能:
WIFI网络 射频网络
驱动方式:
舵轮驱动
驱动电源:
DC24V
载重能力:
150KG~2000KG
本体机种:
叉车型
走行速度:
0-45m/min
转弯半径:
最小可达600mm(磁条路线铺设半径)
导航精度:
±15mm
工作方式:
24h
爬坡能力:
3-5°
停止精度:
±10mm
安全感应范围:
≤3m,可调,紧急制动距离 < 200mm
充电方式:
手动充电(自动充电)
报警形式:
声光报警
蓄电池:
采用进口AGV专用锂电电池,ODD循环使用2000次以上
安全防护:
前方障碍物检测传感器 + 机械防撞机构 (双重防护)
设计寿命:
>10年
暂未实现,敬请期待
暂未实现,敬请期待
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